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意法半导体推出内建32位元MCU的马达驱动器简化电池供电之机器人
时间:2018-02-16 03:36 来源:优发国际线,优发国际开户注册 点击:

  优发娱乐。STSPIN32F0A具有6.7V到45V的宽工做电压,外行动机械人、云台(gimbal)或无人机内,电源能够利用起码两个锂电池。新款马达节制器亦合用于电动东西、空气净化器和小冰箱等照顾式电器、伺服器散热电扇,以及3D印表机。

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  STSPIN32F0A另整合3.3V DC/DC转换器和12V LDO低压差稳压器,别离用于供给微节制器和栅极驱动电的供电,进而简化系统设想和物料清单。

  栅极驱动IC的输出电流达到每600mA,为设想人员供给了更多的MOSFET元件选择,可以或许节制各类额定功率值的马达。内部自举二极体确保启动的靠得住性,其内立功能包罗立即可程式设想过流 、交叉导通/击穿、欠压锁(Under-Voltage Lockout,UVLO)和过热。

  这款MCU驱动的马达节制器受益于意法半导体强大的STM32开辟生态系统,包罗STM32Cube套拆软体、STM32 Nucleo硬体开辟板,以及颠末验证之STM32合做伙伴计画中合力厂商的资本。

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  开辟人员可操纵16个可程式设想I/O针脚和微节制器外部週边处置马达back-EMF 或感测器/霍尔感测器回馈材料,无需CPU介入,意法半导体推出内建32位元MCU即便转子接近静止时,仍能连结节制切确度。这些针脚外部週边包罗一个12位元9通道ADC转换器和叁个运算放大器。此外,运算放大器还能够处置其他使命,例如,透过旁电阻检测电流。

  其他的MCU资本还包罗五个通用计时器和I2C、的马达驱动器简化电池供电之机器人UART,以及SPI介面。利用者还能够利用boot loader程式,按照现实环境矫捷地选用韧体线上升级或更新。

  横跨多沉电子使用范畴之全球领先半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)的STSPIN32F0A可程式设想马达节制器正在一个7mm x 7mm轻盈封拆内完整整合栅极驱动器(用于驱动叁个外部MOSFET半桥)、STM32F0微节制器(MCU)以及3.3V DC/DC切换式转换器和12V LDO低压差稳压器,让设想人员能够按照分歧的环境矫捷地开辟马达节制系统。内建32KB快闪回忆体的48MHz微节制器,可以或许运做马达节制演算法,例如6步无感测器向量节制或监测节制演算法,以及利用者使用软体。

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